Углы Эйлера, МЭМС и кватернионы: в Воронеже обсудили историю навигации
Воронеж
26 января

Углы Эйлера, МЭМС и кватернионы: в Воронеже обсудили историю навигации

Как развивалась навигация? В чём разница между геоцентрической и гелиоцентрической моделями? Что такое микроэлектромеханические системы? И как осуществляется навигация кораблей по Северному морскому пути? Об этом и не только узнали гости тематического вечера «ИЦАЭ OPEN. Навигация», который состоялся 25 января в Информационном центре по атомной энергии (ИЦАЭ) Воронежа.

Открытую лекцию на тему «Основы навигации. Или как не потеряться в современном мире» для гостей центра прочитал Максим Паршин, председатель совета молодых учёных и специалистов АО «Концерн «Созвездие». Спикер рассказал об истории зарождения навигации, объяснил значение основных географических координат, а также особенностях применения различных картографических проекций.

«Принцип работы спутниковых систем навигации основан на измерении расстояния от антенны на объекте, координаты которого необходимо получить, до спутников, положение которых известно с большой точностью. Таблица положений всех спутников называется альманахом, которым должен располагать любой спутниковый приёмник до начала измерений. Обычно приёмник сохраняет альманах в памяти со времени последнего выключения, и если он не устарел, то мгновенно использует его. Каждый спутник передаёт в своём сигнале весь альманах. Таким образом, зная расстояния до нескольких спутников системы, с помощью обычных геометрических построений, на основе альманаха, можно вычислить положение объекта в пространстве», – рассказал Максим Паршин.

Спикер объяснил гостям центра, как работает пространственная ориентация: «Определение ориентации продольной оси движущегося объекта относительно направления на истинный север сводится к измерению истинного курса, продольной оси относительно горизонта – к измерению дифферента, поперечной оси относительно горизонта – к измерению крена. Все эти величины необходимы для морского, наземного и воздушного ориентирования. Основные характеристики ориентации объектов: поворот, вращение. А основные способы представления ориентации: углы Эйлера и кватернионы».

По традиции, перед началом мероприятия, всех посетителей центра ждала большая игротека настольных игр от сети Информационный центров по атомной энергии. А также можно было принять участие в «интеллектуальной разминке» – сыграть в «Адреналин: итоги 2023 года» и вспомнить, что важного произошло в сфере искусственного интеллекта и биотехнологий.

«ИЦАЭ OPEN» — проект сети Информационных центров по атомной энергии. Еженедельно в 18 регионах страны они становятся для любителей интеллектуального досуга открытыми площадками, на которых можно пообщаться с учёными и экспертами, сыграть в интеллектуальные и настольные игры, стать зрителями научно-популярных ток-шоу и участниками мастер-классов.